লেজার নির্দেশিত স্বায়ত্বশাসিত কার হালকা দূষণ সমাধান করবে?

11 ই এপ্রিল, ফোর্ড "প্রজেক্ট নাইটোমোনিয়ার" একটি ভিডিও প্রকাশ করেছিলেন, এটির নাইটটাইম স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন পরীক্ষা। গ্রিন-টিন্ডেড নাইট ভিউ ভিডিওটি শুধুমাত্র লিডার ব্যবহার করে, এটির প্রোটোটাইপ ফোর্ড ফিউশন কোম্পানির অ্যারিজোনা পরীক্ষা ট্র্যাক নেভিগেট করে। ফিউশন আরামদায়ক পরীক্ষাটি পরিচালনা করে, অন্ধকার মরুভূমির রাতে সহজেই আলোকিত রাস্তাটি পরিচালনা করে।

"যত তাড়াতাড়ি আমি উইন্ডোটি দেখি, আমি দেখেছি সব কালোতা ছিল," সামনে ভিডিওটিতে নিরাপত্তা চালক ভিডিওটিতে বলেছিলেন।

এটি একটি কালোতা যা যুক্তরাষ্ট্রের মধ্যে আরও বেশি বিরল হয়ে উঠছে। মহাসড়ক বরাবর শহুরে বিস্তার এবং রাস্তার আলো দেশের অনেকগুলি ছায়া আলোকিত করেছে। হালকা দূষণ কার্যকরীভাবে অসম্ভব, এবং ফ্লোরিডা আটলান্টিক বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষণামূলক নোট হিসাবে, একক প্রজাতি ক্রমাগত আলোতে বিকশিত হয় না এবং একক প্রজাতির "দীর্ঘ রানতে এটি থেকে সত্যিই উপকৃত হয় না।" পাখি, সরীসৃপ, কীটপতঙ্গ এমনকি এমনকি মানুষের আধুনিক জীবন কখনও শেষ গ্লানি দ্বারা নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত হয়।

যদি প্রকল্প নাইটমোনিয়া ভবিষ্যতের একটি চিহ্ন, সম্ভবত স্বায়ত্বশাসিত গাড়ি এবং তাদের LIDAR - হালকা সনাক্তকরণ এবং রঙ্গিন - সিস্টেমগুলি দূষণ দূষণের সমস্যার সমাধান। ফোর্ড বলছে, 2020 সাল নাগাদ রাস্তায় নিরাপদ গাড়ি চালানোর প্রযুক্তি থাকবে। তাদের রাস্তায় রাস্তার আলো অদৃশ্য হয়ে যাবে?

মাইকেল ক্ল্যাম্যানের মতে, ডিউক ইউনিভার্সিটির হিউম্যানস অ্যান্ড অটোমান্যা ল্যাবের সিনিয়র গবেষণা বিজ্ঞানী উত্তরটি নং।

"এই গাড়িগুলিতে একাধিক সিস্টেম থাকার সম্পূর্ণ বিন্দু তাদের অকার্যকরতা আছে," ক্ল্যামান বলে বিপরীত । "লিডার ভাল কিছু জিনিস আছে, ক্যামেরা ভাল কিছু জিনিস আছে এবং র্যাডার ভাল কিছু জিনিস আছে।"

স্বায়ত্বশাসিত যানবাহন বর্তমানে একসাথে তিনটি সিস্টেম ব্যবহার করার জন্য উন্নত করা হচ্ছে। যেখানে একটি সিস্টেম দুর্বল, অন্য সিস্টেম গ্রহণ করা হয়। ক্যামেরা, অবশ্যই, অন্ধকার সংগ্রাম। রাডার গতি এবং সঠিকতা হ্রাস আরও দূরে বস্তু সেন্সর থেকে হয়। LIDAR, যা সম্প্রতি পর্যন্ত প্রায় নিষিদ্ধ ব্যয়বহুল ছিল, এছাড়াও বৃষ্টি বা তুষার মাধ্যমে দেখতে পারবেন না।

প্রজেক্ট নাইটমোনিয়া প্রমাণ করেছে যে একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি শুধুমাত্র লাইডার ব্যবহার করে শুধুমাত্র প্রশস্ত খোলা রাস্তাতে শূন্য থেকে কয়েকটি বাধা সহকারে কাজ করতে পারে। ব্যাকআপ সিস্টেমগুলি গ্রহণ করতে না পারলে ছোট পরিবেশগত বৈচিত্র দ্রুত স্ব-ড্রাইভিং গাড়িগুলির জন্য বিশাল সমস্যাগুলির দিকে তাকাতে পারে।

LIDAR ইনফ্রারেড আলো এবং একটি photodetector পলসিং সঙ্গে পার্শ্ববর্তী এলাকা মানচিত্র। হালকা গুলি করা হয়, বীমের বস্তুগুলি প্রতিফলিত করে এবং তারপর LIDAR সিস্টেম দ্বারা ব্যাক আপ নেওয়া হয়। দূরত্ব দুটি সংকেত মধ্যে সময় গণনা দ্বারা নির্ধারিত হয়।

টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টের ব্লগ ব্যাখ্যা করে "একটি ভাল ডিজাইন করা প্যাটার্নে হাজার হাজার ডালকে শুটিং করে," আপনি গাড়ি, মানুষ, গাছ এবং অন্যান্য বাধাগুলির মধ্যে পার্থক্য করতে গাড়ির পার্শ্ববর্তী এলাকাটিকে মানচিত্র করতে পারেন।"

যখন তুষার ও ভারী বৃষ্টি পথে পৌঁছে যায়, তখন লাইডার সেন্সর তাদের আশেপাশের "দেখতে" তাদের ক্ষমতা হারায়।

এটা যে স্বায়ত্বশাসিত যানবাহন রাতে ড্রাইভিং অক্ষম করতে হয় না। তবে, মানুষের সেই একই আলো দরকার যা মানুষের প্রয়োজন।

ক্ল্যাম্যান বলছেন, "আমি মনে করি প্রযুক্তিতে একটি বড় লাফ না থাকা পর্যন্ত, অবাঞ্ছিত ছাড়াই একক সিস্টেমে নির্ভর করা নিরাপদ হবে না।" "যদি আপনি এই সমস্ত সিস্টেমের কাজ করে দেখেন, এই সমস্ত জিনিসগুলিকে মিশ্রিত করে, এই গাড়ি রাতে ড্রাইভ করতে পারে। এটা শুধু আপনি LIDAR সঙ্গে চালনা করতে চান না।"