স্বয়ং ড্রাইভিং কার: এমআইটি টিম উদ্ভাসিত LIDAR সেন্সর পরবর্তী প্রজন্মের

$config[ads_kvadrat] not found

Faith Evans feat. Stevie J – "A Minute" [Official Music Video]

Faith Evans feat. Stevie J – "A Minute" [Official Music Video]
Anonim

স্বয়ংচালিত গাড়িগুলি আসছে, ২0২0 সালে প্রায়ই রাস্তায় সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন আগমনের প্রত্যাশার জন্য বছরের হিসাবে দেওয়া হয়েছিল। কিন্তু তাদের সাফল্যের ফলে গাড়ির সেন্সরগুলি দেখতে এবং তাদের চারপাশে থাকা সমস্ত কিছুতে প্রতিক্রিয়া জানানোর জন্য যথেষ্ট ভাল তা নিশ্চিত করার উপর নির্ভর করবে।

টেসলার অটোপিলট মত স্ব-ড্রাইভিং প্রযুক্তির ফর্মগুলির সাথে সজ্জিত বর্তমান যানবাহন হালকা সনাক্তকরণ এবং রঙ্গিন সেন্সর, বা LIDAR নামে পরিচিত যা নির্ভর করে। এটি ক্যামেরাটি আলোর একটি মৌমাছিকে অঙ্কুর করে এবং সানরার মতো সাজানোর মতো এটির থেকে যা পাওয়ার জন্য এটি কতক্ষণ লাগে তা হালনাগাদ করে।

"সমস্যা হল যে আলো সত্যিই দ্রুত গতিতে চলেছে, তাই এক ন্যানোসেকেন্ডের আলো এক পায়ে ভ্রমণ করেছে", ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি-এ পিএইচডি ছাত্র আচতা কাদম্বী বলেছেন বিপরীত একটি ফোন কল।

সেন্সরগুলির স্পষ্টতা নিয়ে বলার জন্য এগুলির গতিগুলি কঠিন করে তোলে ঠিক কতক্ষণ এটি ভ্রমণ এবং ফিরে bounce হালকা গ্রহণ। এটি এমনকি একটি বস্তু দূরে দূরে fuzzier পায়, এবং এটি সমাধান করার একমাত্র উপায় হল একটি সিস্টেম nanosecond প্রতিটি ভগ্নাংশ পৌঁছানোর বিভিন্ন আলোর আলাদা যথেষ্ট শক্তিশালী করা।

কাদম্বী বলেন, "এর অর্থ হল যদি আপনি পথের দৈর্ঘ্যের রেজোলিউশন চান যা এক ফুট থেকে ভাল হয় তবে আমার সেন্সরকে সময়সীমার একটি রেজোলিউশন থাকতে হবে যা এক সেকেন্ডের চেয়ে একগুণ ভাল।" "যে অনেক জিজ্ঞাসা করা হয়।"

প্রকাশিত একটি কাগজ IEEE অ্যাক্সেস গত সপ্তাহে, আচতা ও ড। রমেশ রস্কর বর্ণনা করেছেন যে তারা কীভাবে "হালকা গতির অভিশাপ" অভিভূত করার উপায় খুঁজে বের করেছে।

হালকা তরঙ্গের সমস্ত আচ্ছাদন ক্যাপচার করার জন্য শক্তিশালী শক্তিশালী ক্যামেরা তৈরি করার পরিবর্তে, এটি পরিমাপ করা সহজ করার জন্য তারা ফাইবার-অপটিক উপাদানগুলির মাধ্যমে আলোর ফিল্টার করে।

কাদম্বী বলেন, "আমরা আবিষ্কারককে আঘাত করার আগে আলোকে ফিল্টার করার জন্য একটি পরিশীলিত পদ্ধতি নিয়ে আসছি"। "এই ভাবে আমরা সাধারণ ডিটেক্টর ব্যবহার করতে পারি কিন্তু অসাধারণ পদ্ধতির পথ-দৈর্ঘ্যের সমাধান পেতে পারি।"

এটি সমস্ত একটি বিট প্রযুক্তি পেতে পারে, তবে এখানে সিস্টেমটি কাজ করতে পারে এমন একটি উপায় এখানে: চলুন একটি বীমের একটি স্বয়ংচালিত গাড়ী আগুন যা প্রতি সেকেন্ডে এক বিলিয়ন বার ডাল। কিছুক্ষেত্রে এ হারে গাড়ির দিকে কিছু আসে যায়, অন্যরা আশেপাশের পরিবেশে খুব সামান্য ক্ষতিগ্রস্ত হয়, ফলে তারা প্রতি সেকেন্ডে 99, 99, 99, 999 ডাল এ ফিরে আসে।

এটি একটি কম্পিউটার সিস্টেম সনাক্ত করার জন্য প্রায় অসম্ভব পার্থক্য হবে - দুইটি মৌমাছিগুলির মিথস্ক্রিয়া ব্যতীত তাদের ডাল সমানভাবে একে অপরকে বাতিল করা হয়। এক প্রতিটি দ্বিতীয় পালস। সেন্সর নিতে যে অনেক সহজ।

এটি এমন ধরণের শর্টকাট যা স্ব-ড্রাইভিং প্রযুক্তিকে সস্তা, সহজ এবং আশাবাদী করে তুলতে পারে। এই সেটআপের একটি সম্ভাব্য সুবিধা এটি গাড়িগুলিকে কুয়াশাচ্ছন্ন অবস্থার সময় এমনকি দূরত্বের মধ্যেও দেখতে দেয়, যেখানে বিদ্যমান লিডার সিস্টেমগুলি সংগ্রাম করে।

আজকের সেন্সর খরচ প্রায় 75,000 ডলার। সম্ভবত গাড়িটি গড় গাড়ী চালকের জন্য সাশ্রয়ী ড্রাইভিং গাড়ি তৈরি করতে পারে - ভাল, গাড়ী ব্যবহারকারী আমরা মনে করি একবার শব্দটি একবার হয়ে উঠবে, আমরা আর ড্রাইভার চালাচ্ছি না - কিন্তু লিডারটি এর চেয়ে ভাল কাজ করার চেষ্টা করছে, এখন এটি তাদের আরও ব্যয়বহুল করতে পারে।

আচুতা ও রস্করের গবেষণা ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলি যেসব উপাদানগুলি ইতিমধ্যে গাড়িগুলিতে ক্যামেরাগুলির রেজোলিউশন বাড়ানোর জন্য ব্যবহার করা হয়েছে তার সাথে পুনরায় লাগানো যেতে পারে। এটি সত্যিকারের স্বয়ংচালিত গাড়িগুলি বাস্তবতাকে তৈরি করার জন্য একটি কার্যকর-কার্যকর সমাধান হবে।

$config[ads_kvadrat] not found