নরম রোবট নির্মাতা একটি "গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জ" জন্য প্রস্তুত

বিশ্বব্যাপী রোবোট প্রস্তুতকারক রোবসফট গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জের প্রস্তুতি নিচ্ছে, যা ২9-30 শে এপ্রিল, ২01২ সালে ইতালির লিভর্নোতে সাগর টেকনোলজিস এবং মেরিন রোবোটিক্সের রিসার্চ সেন্টারে স্থান নেয়।

যাইহোক, এই কিছু নব্য সংস্করণ নয় রোবট যুদ্ধ - যদিও প্রতিযোগিতাটি এক্সপো সম্পর্কেই তবে - তবে এটিও তাদের জন্য একটি সুযোগ যা নরম রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে অগ্রগামী হওয়ার জন্য পৃথিবীকে কীভাবে তাদের নিরবচ্ছিন্ন বটগুলি সুদৃঢ়, এমনকি সম্ভবত রোবোটিক্সের ভবিষ্যত দেখানোর সুযোগ দেয়।

"বোনালেস" হ'ল নরম রোবোটিক্সের মৌলিক সূত্র বোঝায়, যেখানে মেশিনগুলি পোকামাকড় এবং মোল্লাসের মত অশ্রুজীবন আন্দোলনের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়: লকস্টেপ আন্দোলনগুলি অনুসরণকারী ঐতিহ্যবাহী রোবটগুলির বিপরীতে, একটি "নরম" রোবট কম রক্ষণাবেক্ষণের সাথে মানিয়ে নিতে পারে এবং প্রোগ্রামিং, এবং একটি আরো প্রাকৃতিক অভিজ্ঞতা প্রদান করতে পারেন।

উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে কাজ করা অনেক রোবট সমাবেশ লাইন হয়। মেশিনগুলি একই গতি ব্যবহার করতে এবং একই পরিমাণ শক্তিকে গ্রিপে প্রয়োগ করতে পারে - যদি না হয় তবে বিপর্যয় অনুসরণ করতে পারে - যাতে উত্পাদনটি স্থির এবং স্থির থাকে তা নিশ্চিত করার জন্য এই ধরনের রোবটগুলি নজর রাখা উচিত।

অন্যদিকে একটি নরম রোবট, প্রতিটি কাজকে আলাদাভাবে পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে - এবং এমন একটি ডাইডো একটি গতি সম্পন্ন করার জন্য অবশ্যই প্রোগ্রাম করা ছাড়াই এটি করতে পারে। তার ক্ষমতা কঙ্কাল কাঠামোর তার অভাব মিথ্যা। মানুষের হাত বা পায়ে অনুরূপ ফ্যাশনে রিলে এবং শক্ত জোড় দ্বারা সরানো শক্ত শক্ত অঙ্গগুলির উপর নির্ভর করার পরিবর্তে, একটি নরম রোবটটি একটি অক্টোপাসের মত একটি তাম্বু ধারণ করার জন্য তৈরি করা যেতে পারে। তারের এবং সার্কিটগুলি রয়েছে, যেমনটি সাধারণত একটি রোবটে পাওয়া যায়, কিন্তু হাড়ের শৈলী ভিত্তিক ছাড়া, একটি রোবোটিক্স টেম্বলটি বিভিন্ন সম্ভাব্য কোণগুলি থেকে ঘুরে বেড়ায় এবং মোড়কে পরিবর্তিত করে তুলতে পারে এবং এর পরিবর্তে একটি ক্ষতিপূরণমূলক, সুষম ফ্যাশনের মধ্যে দৃঢ়তা প্রয়োগ করে। শক্তি একটি নির্দিষ্ট সমীকরণ চেয়ে।

ইতালির পিসার স্কুলা সুপারিওর সান্ট'আনা এ বায়ারোবোটিক্সের অধ্যাপক সেসিলিয়া লাস্কির উদ্ভাবনের একটি উদাহরণ এইরকম একটি বোটের উদাহরণ। তিনি বলেন বুধবার, তার প্রথম অক্টোপাস-অনুপ্রাণিত নরম রোবট বিকাশের চেষ্টা করার সময় তিনি প্রতিরোধের মুখোমুখি হন: "শুরুতে, খুব প্রচলিত রোবোটিক্স সম্মেলনগুলি আমার কাগজপত্র গ্রহণ করতে চায়নি … এখন এই বিষয়ে নিবেদিত পুরো সেশন রয়েছে।"

সিফালপোডের গতিবিধি অধ্যয়ন করার পর, ল্যাসি একটি রোবট ডিজাইন করেছিলেন যার অঙ্গগুলি স্প্রিংস এবং তারের অভ্যন্তরীণ ওয়েব ব্যবহার করে কার্নেল, প্রসারিত এবং গ্রাস্প তৈরি করে। রোবট একটি লক্ষ্যের চারপাশে মোড়ানো করতে পারে - গুরুত্বপূর্ণভাবে, পূর্বে প্রোগ্রামিং ছাড়া - বাহুকে বলার সময় এটি কী দখল করবে। "এটি রোবট নির্মাণের একটি সম্পূর্ণ ভিন্ন উপায়," ল্যাসি বলেছেন।

দুর্ভাগ্যবশত, রবোসফ্ট জিসি সম্পর্কে শুধু যে কেউ শিখতে, প্রতিযোগিতার নিবন্ধন বন্ধ হয়ে গেছে, কিন্তু যারা নরম রোবোটিক্সের সাথে জড়িত হতে চায় তারা সফটroboticstoolkit.com এ যেতে পারেন, যা অ্যাক্টুয়েটরস, কন্ট্রোলার এবং সেন্সরগুলির উপর অনেক তথ্য সরবরাহ করে। বিল্ডিং পেতে প্রয়োজনীয় - পাশাপাশি কিছু পরীক্ষা অধ্যয়ন পুনরাবৃত্তি এবং নরম রোবট প্রতিযোগিতার উপর স্কপ আসা।