রোবট অপারেটিং সিস্টেমটি স্বায়ত্বশাসিত ডিভাইসগুলির জন্য সফ্টওয়্যারের ভবিষ্যত

যখন বেশিরভাগ মানুষ রোবোটিক্স সম্পর্কে চিন্তা করে, তখন তারা মনে করে বড় ধাতু পরিচ্ছদগুলি একসঙ্গে একত্রিত হয়ে তারের ঝাঁকুনি দিয়ে একটি লঙ্কি, humanoid ফ্রেম তৈরি করে। লোকেরা কি সবসময় উপলব্ধি করে না যে রোবট চালানোর জন্য প্রকৌশল হিসাবে প্রোগ্রামিংয়ের সাথে অনেক কিছু করার আছে। আমরা সবাই ডার্পা রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জে বাইপড বটসের ব্লোপার রিল এ হেসে উঠলাম যেন তারা শুধু বিদ্যুৎ দ্বারা আঘাত পেয়েছিল। কিন্তু সত্যই, এটি আশ্চর্যজনক যে সেই দলগুলিও রোবটগুলি এত বেশি করতে পেরেছিল। এবং সফ্টওয়্যারগুলি সেই বটগুলি চালাচ্ছে - এটি তাদের শারীরিক ফর্মগুলি দ্বারা হুমকির মুখে পড়েছে - মনে হচ্ছে তারা কাজ করছে। যে শুধু একটি রূপালী আস্তরণের না। মেঘ কেন গুরুত্বপূর্ণ।

এই মুহূর্তে, কার্যকরী রোবটগুলির জন্য সবচেয়ে জটিল বিট সফ্টওয়্যারটি সঠিকভাবে নামযুক্ত রোবট অপারেটিং সিস্টেম, অথবা ROS, রোবট সফটওয়্যার লিখতে এবং বিকাশে ব্যবহৃত প্রোগ্রামিং সরঞ্জামগুলির ফ্রেমওয়ার্ক। এটি মূলত রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা OS-like পরিষেবাদি প্রদানের একটি ধরনের মুক্ত-উত্স সিস্টেম হিসাবে কাজ করে - মনে করুন: হার্ডওয়্যার বিমূর্তকরণ, ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ, সাধারণ কার্যকারিতা বাস্তবায়ন এবং ডেটা প্যাকেজ পরিচালনা।

আরএসএসটি মূলত ল্যাব প্রকল্পগুলির (বিশেষ করে STAIR রোবোট) সমর্থন করার জন্য 2007 সালে স্ট্যানফোর্ড আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স ল্যাবরেটরি দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। ২008 থেকে ২013 সাল পর্যন্ত, রোসের উন্নয়নে প্রাথমিকভাবে মেনলো পার্ক, ক্যালিফর্নিয়া ভিত্তিক গবেষণা ল্যাব উইল গ্যারেজে অনুষ্ঠিত হয়। ফেব্রুয়ারি মাসের শুরুতে, ROS ধীরে ধীরে একটি ওপেন সোর্স ইকোসিস্টেম রূপান্তরিত হয়েছিল। সেখানে থেকে, আরএসএস ডেভেলপমেন্ট আকাশগঙ্গা হয়ে গেছে, বিপুল সংখ্যক দলের জন্য ধন্যবাদ - শিল্প ও একাডেমিক একইভাবে - এখন এটি ব্যবহার করে এবং নিজের রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য এটি সংশোধন করে।

এই ঢেউটি আরএসএস ইকোসিস্টেমটিকে এমনভাবে চালু করেছে যা রোবোটিক্স সফ্টওয়্যারের লিনাক্স হয়ে যাওয়ার পথে এটি রাখে। ভেনচার ক্যাপিটাল ফান্ডিংয়ে $ 150 মিলিয়ন ডলারেরও বেশি ব্যবসা-বাণিজ্যের কাজে ব্যবহৃত হয়েছিল। একই বছরের প্রায় 9 মিলিয়ন ROS প্যাকেজ ডাউনলোড করা হয়েছিল এবং এটি DARPA রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জের (যেখানে 18 টি দল ROS ব্যবহার করেছিল) থেকে, NASA এর রবনউট পর্যন্ত এটির পদ্ধতিতে এটি খুঁজে পেয়েছে।

আরএসএস ওপেন সোর্স যে সাম্প্রতিক এআই একটি স্ট্রিং সঙ্গে লাইন পড়ে। এবং রোবোটিক্স উন্নয়ন। এএল.কে তৈরি করার জন্য এলন মস্ক ও ওপেন সিলিকন ভ্যালির বড় বিড়ালদের দ্বারা ওপেনার প্রতিষ্ঠা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। গবেষণা এবং উন্নয়ন বিশ্বের বিজ্ঞানীদের মধ্যে আরো অ্যাক্সেসযোগ্য। ওপেনার পিছনে ধারণাটি বড় কোম্পানিগুলিতে চলিত আইভরি টাওয়ার-টাইপ মালিকানাধীন কাজটির বিপরীত দিক হিসাবে কাজ করে - যা প্রযুক্তির ব্যাপকভাবে বৈজ্ঞানিক সম্প্রদায়ের দ্বারা পরীক্ষা করা বা বিচার করা যায় না।

প্রকৃতপক্ষে, কিছু উন্মুক্ত উত্স তৈরির তার ত্রুটি রয়েছে - এটি তৈরি করে এমন সংস্থাটি কার্যকরভাবে এটির উপর একত্রীকরণ করতে পারে না - তবে এটি প্রযুক্তির স্থাপত্যকে প্রায়শই অপ্রত্যাশিতভাবে উপভোগ করার অনুমতি দেয়। কেস ইন পয়েন্ট: গুগল এর অ্যান্ড্রয়েড, যা জিনিসগুলির ইন্টারনেটের নিচে পড়ে স্মার্টফোন, ট্যাবলেট এবং ডিভাইসগুলির সাথে লোকেরা কি করতে পারে তা পুরোপুরি রূপান্তরিত করেছে। আরএসএস শীঘ্রই অ্যান্ড্রয়েড একই ভাবে পরিবারের নাম হতে পারে।