কার্নেগী মেলন পিএইচডি ছাত্র রোবট তৈরি করে যা 32 ইঞ্চি জুড়ে যায়

সাইমন কালুচে, পিএইচডি। কার্নেগী মেলন ইউনিভার্সিটির শিক্ষার্থী, শুধু একটি রোবট পরিসীমা ডিজাইন করেছেন যা তার নিজের বাতাসে 32 ইঞ্চি ঝাঁপিয়ে এবং অস্পষ্ট চলমান গতিতে প্রায় চলাফেরা করতে পারে। যদি এই তিনটি অন্যান্য পরিপূরকগুলির সাথে মিলিত হয়, তবে রোবট সংগ্রাহক চালাতে সক্ষম হবেন এবং সমস্ত জায়গাতেই লাফিয়ে উঠবেন।

কালউচ তার গৌণহীন ওমনি দিকনির্দেশনামূলক অ্যাক্সেলেশন-ভেক্টরিং টপোলজি তৈরি করেছেন - তার গৌণহীন ওমনি-গতির অ্যাক্সেলারেশন-ভেক্টরিং টপোলজি তৈরি করেছেন এবং আরও উচ্চতর জাম্পিং এবং ফাস্ট-রোলিং রোবটগুলির সাথে সম্পূর্ণ গোয়াটের পারফরম্যান্সের তুলনা করার জন্য আরও বেশি পায়ে দাঁড়ানোর আশা করছেন। কালুচে লিখেছেন যে এই রোবট লেগটি অজৈব, বা প্রকৃতির দ্বারা অনুপ্রাণিত নয়, এর মানে হল যে চতুর্থাংশ "অন্য কোনও পাগলাটে রোবট বা পাগলাটে প্রাণীদের মতো আচরণ করবে।"

২২ ইঞ্চি এই রোবটটির জন্য বেশিরভাগ অর্জন: এটি রোবটের নিজস্ব উচ্চতা থেকে দুই গুণ বেশি। হয়তো কালওচে, প্রকৃতি থেকে কিন্তু গণিত থেকে অনুপ্রেরণা গ্রহণ করা, বক্ররেখা থেকে এগিয়ে। জিওএটি নির্মাণের তার প্রেরণা ছিল সত্যিকারের মোবাইল, ডিক্সটাস রোবট তৈরি করা। তিনি লিখেছেন, "আদর্শ রোবট", আরোহণ করতে, হেঁটে যেতে এবং ক্রল করতে সক্ষম হওয়া উচিত - তবে লাফ, ভূমি এবং চালানোর জন্যও সক্ষম হওয়া উচিত। কেবলমাত্র যদি রোবট এই সমস্ত কৌশলগুলি করতে পারে তবে এটি যে কোনও এবং সমস্ত ভূখণ্ডের সম্মুখীন হতে পারে যা এটি "সম্মুখীন হতে পারে"। এবং এটি যদি এতটাই অপ্রত্যাশিতভাবে সমস্ত ভূখণ্ড অতিক্রম করতে পারে তবে এটি সক্ষম হবে বিশ্বের নিতে - অথবা, আরো innocently, মঙ্গল অন্বেষণ।

এই ধরনের রোবটগুলি হ'ল সাধু উদ্ধারকারী, অগ্নিময় বাধাগুলি অতিক্রম করতে সক্ষম এবং অন্যথায় অপ্রত্যাশিত অনুসন্ধান করতে সক্ষম হবে। "এই পরিস্থিতিতে," তিনি লিখেছেন, "গতিশীল জাম্পিং, ফ্লাইটের সময় নিষ্ক্রিয় পুনর্বিন্যাস নিয়ন্ত্রিত, এবং সম্মিলিত অবতরণ রোবটটিকে অন্যথায় বিঘ্নিত বাধা অতিক্রম করতে এবং তার মিশনের সাথে এগিয়ে চলতে দেয়।"

কালুচের গোট লেগটি ঠিক আছে: এটি ডজ, হাঁস, ডুব, ডুব এবং আবার ডজ। অথবা, আরো সঠিকভাবে, এটি চালানো, হাঁটা, লাফ, জমি, এবং হপ করতে পারেন।

Kalouche তার GOAT লেগ প্রদর্শন করে দেখুন এবং নিজের জন্য দেখুন: