ওয়াশিংটন বোস্টন ডাইনামিক্স 'টেরিফাইং পার্কোরিং রোবট কীভাবে চলবেন তা শিখতে চেষ্টা করুন

বোস্টন ডাইনামিকের টার্মিনেটর-এসকো রোবট, এলাটাস, একটি গুদাম কর্মীর চাকরি করতে পারে, হতাশাজনক পরিস্থিতির সাথে মোকাবিলা করতে পারে এবং মাইকেল স্কটের চেয়ে পার্কও ভালো করতে পারে। কিন্তু এটি এখনও একটি শারীরিক ক্রিয়াকলাপের সাথে সংগ্রাম করে যা বেশিরভাগ শিশু যখন বয়সী হয় তখন কী করে তা শিখতে হয়: হাঁটা।

আপনি যখন এ্যাটালেসকে ক্রিয়াকাণ্ডে দেখেছেন, তখন এটি মানুষের মতো তার পা সম্পূর্ণভাবে প্রসারিত করার পরিবর্তে একটি স্থায়ী ক্ষমতা বদ্ধ করা হয়েছে। কারণ তার নিচু হাঁটু বট স্থিতিস্থাপক থাকতে সাহায্য প্রয়োজন। এই সমস্যাটি সমাধানের জন্য, ইনস্টিটিউট ফর হিউম্যান অ্যান্ড মেশিন কগনিশন-এর রোবোটিক্সস্টদের একটি দলটি স্বাভাবিকভাবেই হাঁটতে শিখতে সাহায্য করছে। আইএইচএমসি গবেষণামূলক বিজ্ঞানী রবার্ট গ্রিফিন ব্যাখ্যা করেছেন যে, এটি আরও জটিল আন্দোলনের দক্ষতা অর্জনের চাবিকাঠি, যেমন সিন্ডোর ব্লকগুলির একটি ঢিপি জুড়ে স্প্রিন্ট করতে এবং এটি দ্রুত ভ্রমণের মাধ্যমে দ্রুত পুনরুদ্ধার করা।

"দীর্ঘমেয়াদী দৃষ্টি এমন রোবট তৈরি করা যা মানুষের মত সমান লোকেশন কৃতিত্ব করতে সক্ষম, তাই তারা সত্যিকারের মানুষের অবতার হিসাবে কাজ করতে পারে", তিনি বলেন IEEE স্পেকট্রাম । "আমরা এখন এমন পদক্ষেপগুলি ডিজাইন করার চেষ্টা করছি যা যথাযথ পদচিহ্নের স্থানের জন্য উভয় সক্ষম, যেমন কয়েকটি শিলা ক্ষেত্রের সাথে শিলা ক্ষেত্রের উপর হাঁটতে এবং যখন এই নির্ভুলতা ব্যর্থ হয় তখন এটি দৃঢ় হয়, যেমন অনেক সূক্ষ্ম একক অ্যালগরিদম ব্যবহার করে উচ্চতা বৈচিত্র।"

মে মাসে রোবোটিক্স ও অটোমেশন আন্তর্জাতিক সম্মেলনে উপস্থাপিত একটি কাগজে গ্রিফিন ও তার দল ব্যাখ্যা করে যে কেবল আটলাসকে তার পা ধরে রাখতে বাধ্য করে এটি হঠাৎ মানুষের মতো একই রকমের গতিতে পরিণত হয়েছিল।

আইএইচএমসি দলের কোন সাহায্য ছাড়াই, আটলাস নিজেই শিথিল গতির শিক্ষা দেয়, এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ ধরনের আন্দোলন যা মানুষকে হেঁটে যেতে সক্ষম করে। এই কৌশলটির প্রাথমিক বাস্তব-সময় পরীক্ষাগুলি বেশ আশাবাদী ছিল, আটলাসগুলি অসমতল ভূখণ্ডে হেঁটে যেতে সক্ষম হয়েছিল এবং এমনকি কয়েকটি মৃদু নুডেজ প্রতিরোধ করতে সক্ষম হয়েছিল। গবেষকরা এটি সিমুলেশনতে 1.5 মিটার পদক্ষেপ গ্রহণ করতে সক্ষম হলেন, যা আটলাসকে অবাধে বাধাগুলি জুড়ে ধাক্কা দিতে সক্ষম করে। কিন্তু যে এখনো হার্ডওয়্যার পরীক্ষা করা হয়েছে।

গ্রিফিন বলেন, "কয়েকটি কৌশল নিয়ে চিন্তা করে, যা সত্যিকারের সক্ষম রোবট তৈরির জন্য নির্ভুলতার সাথে এই শক্তিকে একত্রিত করতে পারে।"

প্রথম নজরে, এই সিঁড়ি আবদ্ধ করা রোবট শিক্ষণ তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম ভয়ঙ্কর breakthrough মনে হবে এবং তত্ত্ব আমাদের নিচে পশ্চাদ্ধাবন করা হবে। কিন্তু অবশ্যই, যদি আপনি সত্যিই মানবতার উৎখাত করতে চেয়েছিলেন, তবে আপনাকে আমাদের দৃষ্টিভঙ্গি ছাড়া আমাদের মধ্যে কীভাবে চলতে হবে তা নির্ধারণ করতে হবে।