সেরা ড্রোনঃ সুইস বিজ্ঞানী কীভাবে আরও ভাল ড্রোন তৈরি করতে শিখেছিলেন

সবচেয়ে কঠিন, সবচেয়ে টেকসই রোবটটি টার্মিনেটরের মতো অতি-কঠিন, ধাতু খাদক কঙ্কালের মতো কিছু হতে পারে বলে মনে করার জন্য আপনাকে ক্ষমা করা যেতে পারে তবে কখনও কখনও নরম এবং নমনীয় উপায়টি যেতে হয়।

এই সপ্তাহে, সুইজারল্যান্ডের ইকোলে পলিটেকনিক ফেইডেরেল দে লাউসান (ইপিএফএল) এর প্রকৌশলী জার্নালে সত্যিই পরিচ্ছন্ন, নমনীয় চতুর্ভুজ ড্রোন তৈরির প্রচেষ্টার ফলাফল প্রকাশ করেছেন। বিজ্ঞান রোবোটিক্স.

বর্তমানে উন্নয়নশীল মিক্রোবোটগুলির ক্রমবর্ধমান সংখ্যাগুলির মতো, এই ড্রোনগুলি তাদের নকশা উপাদানগুলি উদীয়মানের লাইটওয়েট মোড আর্কিটেকচার থেকেও ধার দেয়। কিন্তু, গবেষকরা বলুন ইনভার্স, এক মূল পার্থক্য: নকশা, একটি নতুন যৌগিক যা ক্ষতির শোষণ করতে যথেষ্ট নমনীয়, কিন্তু অ্যারোডাইনামিক থাকা যথেষ্ট শক্ত, এবং পোকামাকড় উইংসের উপাদান বৈশিষ্ট্য দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়।

সুইজারল্যান্ডের ইকোল পলিটেকনিক ফেডেরেল দে লাউসান (ইপিএফএল)-এর পোস্টডক্টরক্টাল গবেষক স্টেফানো মিন্টেভ বলেছেন, "বেশিরভাগ অরিজিমি কাঠামোগুলি কঠোর স্তরিত পদার্থ এবং কঠোর সংমিশ্রণ (অর্থাৎ, পলিমেইড বা নাইলন তৈরি করা হয়), যা সীমাবদ্ধতার দিকে পরিচালিত করে।" । "অযৌক্তিক উৎসগুলি ভঙ্গুর, কাঁদতে প্রবণ, এবং সংঘর্ষের সময় ওভারলোড হওয়া সহজে ব্যর্থ হয়।"

জিহ আর্ন টিহহ, হার্ভার্ড-প্রশিক্ষিত যান্ত্রিক প্রকৌশলী যিনি তার নিজের অরিজমি-অনুপ্রাণিত মাইক্রোবোটগুলি তৈরি করেছেন, তিনি বলেন বিপরীত তিনি লাউসেন দলের কাজ নিয়ে মুগ্ধ হন।

"প্রধান উইং স্পার সম্পূর্ণরূপে শক্ত, কারণ এটি একটি বাধা হিট হলে, উইং ভেঙ্গে দিতে পারে," Teoh ব্যাখ্যা। "থ্রেশহোল্ড ফোর্স" সেলাই করার ক্ষেত্রে তারা কী করেছে - সেই থ্রেশহোল্ড যেখানে অনমনীয় থেকে নরম থেকে সুইচ আসে - আমি মনে করি যে এমন প্রভাবগুলির জন্য এটি কী কী প্রভাব ফেলতে পারে যা প্রভাবগুলি প্রতিরোধ করতে হবে।"

সুইস গ্রুপের উদ্ভাবনের মূল অংশটি একটি প্রসারিত ইলাস্টিক স্তর, যা একটি রাবার ব্যান্ডের মত যা অত্যন্ত আকারে ফিরতে চায়। এই স্তর তারপর ঘেরা এবং আরো কঠোর, segmented exoskeleton অনুসরণ করা হয়। এটি এমন ধাক্কা-আপ কাঠের পুতুলগুলির মধ্যে একটি যা অনুরূপ স্ট্রিংগুলিকে আপনার ভিতরে সরিয়ে দেওয়ার সময় ডুব এবং ধ্বসে পড়ে। প্রভাবের উপর, ড্রোনটি তার স্থিতিস্থাপক জোড়ায় থাকে, ইলাস্টিক স্তরটি প্রসারিত হয়।তারপর, এটি উড়ন্ত চালিয়ে যেতে প্রস্তুত আকৃতির ফিরে স্প্রিংস।

অবশ্যই, নির্মাণটি খুব বেশি নমনীয় হতে পারে না এবং সেই সূক্ষ্ম ভারসাম্য খুঁজে পাওয়া যায় যেখানে ইপিএফএল দলটির উপকরণ প্রকৌশল দক্ষতা আসে।

"যদি থ্রেশহোল্ড বল খুব কম হয়," তেহঃ বলছে, "চতুর্ভুজটি বন্ধ করতে পারবে না, তাই না? কারণ যে মুহুর্তে আপনি সম্পূর্ণ গতিতে পরিণত হবেন, ততক্ষণে স্ট্রাকচারটি ভেঙ্গে ফেলবে।"

আপনি ঘটতে পারে একটি গুচ্ছ কল্পনা করতে পারে: propellers একে অপরের মধ্যে ক্র্যাশ হতে পারে; তারা ড্রোনটি মূলত অঙ্কন এবং চতুর্থাংশে পৃথক দিকগুলিতে ডানাগুলি আঁকতে পারে। এটা হতে হবে, ফ্র্যাঙ্ক হতে, একটি জগাখিচুড়ি। মিন্টেভের মতে, সঠিক প্রসার্য শক্তির সন্ধান করা, অর্থাত্ ঝাঁকনিতে যে প্রান্তিকতা পছন্দসই হবে, সে কীট উইংসগুলিতে অনুরূপ বৈশিষ্ট্যগুলি পড়তে শুরু করেছিল।

মিন্টচেভ বলেন, "কৌশলগতভাবে সেলাইয়ের কঠোরতা এবং নমনীয় কাঠামোর মধ্যে নরমত্বের চ্যালেঞ্জ পোকামাকড় দ্বারা আয়ত্ত করা হয়।" "তাদের উদ্ভাবিত ওরিয়ামি উইংসগুলি নরম রিসিলিন জয়েন্টগুলোতে সংযুক্ত কটিকলের কঠোর টাইলগুলির দ্বারা গঠিত।"

মিন্টেভ এবং গ্রুপটি এই নকশাটির জন্য অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিও দেখে, এতে আরো নমনীয় গিয়ারিং প্রক্রিয়া রয়েছে, যা তারা ইতিমধ্যে প্রোটোটাইপ তৈরি করেছে।

এই নকশাটির কয়েকটি সুবিধাগুলির মধ্যে এমন একটি দৃঢ়তা রয়েছে যা এটি নেওয়ার চেষ্টা করছে এমন কিছু ভঙ্গুর ভেঙ্গে ফেলার সম্ভাবনা কমবে এবং এটি এমন একটি দৃঢ়তা যা তার ক্ষমতার বাইরে কিছু তুলে নেওয়ার ক্ষেত্রে অসমর্থ হবে (শুধুমাত্র এটি ঝুঁকিপূর্ণ হওয়ার পরেই)।

ইপিএফএল এর ল্যাবরেটরি অব ল্যাবরেটরি অব ইন্টেলিজেন্ট সিস্টেমের পরিচালক এবং নতুন কাগজে আরেকজন সহ-লেখক ডারিও ফ্লোরানো বলেন, "রোবোটিক্সের বর্তমান প্রবণতা হল নরম রোবট তৈরি করা।" এটি একটি নির্দিষ্ট ফাংশনে মানিয়ে নিতে পারে এবং মানুষের পাশাপাশি নিরাপদে কাজ করতে পারে। ।"

মৃদু হওয়া, নিজের পথে, শক্তি চিহ্ন - কিছু যা হার্ড-টার্ম টার্মিনেটর রোবটদের নোট নিতে হবে।