একটি ব্যাকফ্লিপিং চিতা রোবট ভিডিও MIT জন্য একটি বহুদলীয় লক্ষ্য বেলি

ম্যাসাচুসেটস ইন্সটিটিউট অফ টেকনোলজিতে চতুর্ভুজ "মিনি চিতা" উন্নত হয়েছে, যা ব্যাকফ্লাইফ সফলভাবে সফল করার জন্য প্রথম চার-পাউন্ড রোবট হয়ে উঠেছে। স্থায়ী অবস্থান থেকে 360-ডিগ্রি লাফ মিনি চিতা এর অস্ত্রোপচারের সর্বশেষে সর্বশেষ: এটি কেটে ফেলা, এবং এটি ব্যাক আপ। এটি দূরে চাপুন, এবং এটি তার ভারসাম্য বজায় রাখে। এটা এমআইটির উপর প্রকৌশলীরা নিন্দনীয় নয়; তাদের মিনি চিতা বিশেষভাবে ঠিক যেমন রুক্ষ এবং ছোঁয়া পরীক্ষা জন্য নির্মিত হয়েছে।

আপনি যদি এমন রোবটগুলি বিকাশ করতে যাচ্ছেন যেগুলি ম্যানুয়াল শ্রম পরিচালনা করতে পারে এবং নিরাপদভাবে নির্মাণ সাইটগুলি নেভিগেট করতে পারে তবে তাদের বেশ শক্ত হতে হবে। যেগুলি এই রোবটগুলির জন্য একটি চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে, সেগুলি ডিজাইনারদের: আপনি প্রোটোটাইপগুলি কীভাবে উপস্থাপন করেন - বছরগুলি এবং লক্ষ লক্ষ ডলার বিকাশে ব্যয় করে - কোনও পরীক্ষায় এবং চাপ পরীক্ষার জন্য? এখানকার ছোট্ট চিতাবাঘের মতো বোতলে এসে এমআইটি গবেষকরা বলছেন।

গবেষকেরা মে মাসে মন্ট্রিলের রোবোটিক্স ও অটোমেশনের আন্তর্জাতিক সম্মেলনে এই নকশাটি উপস্থাপন করবেন। তারা বর্তমানে চারটি পাগড়িযুক্ত মেশিন তৈরি করছে, যার লক্ষ্য 10 টি সেট, যার প্রতিটিটি তারা অন্যান্য ল্যাবগুলিতে ঋণ দেওয়ার আশা রাখে।

মাত্র ২0 পাউন্ডে, মিনি চিতা ডিজাইন সম্পূর্ণ মডুলার। তার প্রতিটি পা তিনটি কম খরচে চালিত হয়, অফ-দ্য-শেলফ অংশগুলি থেকে নির্মিত একক মোটর, যা ইঞ্জিনিয়ারদের সহজে এবং দ্রুত সমন্বয় করতে দেয়। চিতা 3 এর নামক রোবট, চিতা 3 নাম্বারটি ব্যবহার করা সহজ ছিল না, প্রধান ডেভেলপার বেঞ্জামিন ক্যাট্জ বলেছেন।

"চিতা 3 এ, সবকিছুই একত্রিত, তাই যদি আপনি কিছু পরিবর্তন করতে চান তবে আপনাকে একটি টন কাজ করতে হবে।" "মিনি চিতা দিয়ে, যদি আপনি অন্য হাত যোগ করতে চেয়েছিলেন তবে আপনি এই মডুলার মোটরগুলির তিন বা চারটি আরও যোগ করতে পারেন।"

কেন Roboticists ল্যাব ইঁদুর প্রয়োজন

কোন দৃশ্যমান মাথা থাকা সত্ত্বেও, মিনি চিতা এখনও, উদ্দেশ্যমূলকভাবে, চতুর ধরনের। কিন্তু ছোট চিটের মতো লিল 'রোবটগুলি' আপনাকে 'লাইল' নয়, যাতে আপনি তাদের মতো করতে পারেন। তারা "লিল" কারণ তারা একটি ল্যাবের ইঁদুরের 21 শতকের সংস্করণ হতে বোঝায়। এমনকি মিনি চিতা এর অননুমোদিত ট্যাগলাইন - "আমরা ভুল করে থাকি, কিন্তু মিনি চিতা তাদের পরিচালনা করার জন্য তৈরি করা হয়" - এর বৃহত্তর উদ্দেশ্যতে ইঙ্গিত দেয়।

শতাব্দী ধরে, চিকিৎসা গবেষকরা অগণিত গবেষণায় পরীক্ষার ক্ষেত্রে মাংস এবং ইঁদুর ব্যবহার করেছেন। Rodents ছোট, সহজে পরিবহনযোগ্য এবং কম খরচে। একটি আচরণগত দৃষ্টিকোণ থেকে, তারা তুলনামূলকভাবে পূর্বাভাসযোগ্য হয়; একটি সুই (যেমন কল্পনা করা ভয়ঙ্কর হিসাবে) সঙ্গে একটি ইঁদুর, এবং ইঁদুর হঠাৎ একটি ল্যাবের মাধ্যমে stampeding শুরু হবে না। তাদের জীবদ্দশায় প্রাকৃতিকভাবে স্বল্প, এবং তারা খুব দ্রুত বংশবৃদ্ধি। এবং তারপর, অবশ্যই, ইঁদুর ও মানুষ একই ডিএনএর প্রায় 90 শতাংশ ভাগ করে নেবে।

একইভাবে, বোস্টন ডাইনামিক্স স্পটমিনি বা এমআইটি এর মিনি চিতা মত ছোট, কম খরচে রোবটগুলি আশা করে প্রকৌশলীদের গবেষণায় আরও গতিশীল করে তুলবে, তাদের অবিচ্ছেদ্য ব্যয়বহুল এবং বৃহত্তর পুনরাবৃত্তিগুলিতে স্থানান্তর করার আগে অবিরাম অঙ্গবিন্যাস কনফিগারেশন এবং অ্যালগরিদম এবং ম্যানুভারগুলি চেষ্টা করে। উদাহরণস্বরূপ, ছোট চিতাটি বড় বড় বিড়াল চাচাতো ভাই চিতা 3 এর জন্য প্রক্সি হয়ে উঠেছে।

"টিস্যু আমি বিশ্বাস করতে পারি না যে একটি ক্ষুদ্র রোবট এত সহজেই করতে পারে", প্রকৌশল দল মিনি চিতাটির জন্য একটি ল্যান্ডিং কন্ট্রোলার বিকাশ করছে, উদাহরণস্বরূপ, এটি একটি জানালার বাইরে ফেলে দেওয়া হয়েছে এবং সফলভাবে ভূমি ছাড়ানো হয়েছে। তার পায়ের উপর। তারা বলে, আপনি চালাতে পারেন আগে পদব্রজে ভ্রমণ; আপনি একটি ইট প্রাচীর মাধ্যমে বিরতি করতে পারেন আগে backflip, আমরা অনুমান।

এমআইটি এর নতুন চিতা ইতিমধ্যে একটি কর্ড আঘাত করেছে, প্রকাশনার এক সপ্তাহের মধ্যে প্রায় এক মিলিয়ন মতামত তুলে ধরেছে। যেখান থেকে এসেছে সেখানে আরো কিছু হতে পারে, সেই সময় পর্যন্ত তরুণ উদ্ভাবকরা মে মাসে তাদের নকশা উপস্থাপন করেছিল, তারা আশা করেছিল কমপক্ষে দশটি মিনি চিতাগুলির একটি কোহোর্ট তৈরি করবে।