গবেষকরা প্রথম ওয়িকিং রোবট তৈরি করেছেন যা জিপিএস ছাড়াই নেভিগেট করতে পারে

$config[ads_kvadrat] not found

A day with Scandale - Harmonie Collection - Spring / Summer 2013

A day with Scandale - Harmonie Collection - Spring / Summer 2013
Anonim

রোবট ডিজাইন করার সময়, গবেষকরা প্রাকৃতিক অনুপ্রেরণার জন্য প্রাকৃতিক জগতে পরিণত হয়েছেন, রোবটগুলি কুকুরের মত লাফিয়ে ও আবদ্ধ হতে পারে যা স্কুইডের মতো সাঁতার কাটতে পারে। এবং মাটিতে ক্ষুদ্র পিকনিক ক্র্যাশারদের দিকে মনোযোগ দিয়ে ফরাসী গবেষকদের একটি দল আবিষ্কারের উপর চাপিয়ে ফেলেছে যা অনুসন্ধানমূলক রোবোটিক্সের আড়াআড়ি পরিবর্তন করতে পারে।

ফরাসি ন্যাশনাল সেন্টার ফর সায়েন্টিফিক রিসার্চ এবং ইনস্টিটিউট অফ মুভমেন্ট সায়েন্সেসের প্রকৌশলী আজ ঘোষণা করেছেন যে তারা সফলভাবে একটি রোবট তৈরি করেছে যা স্বতঃস্ফূর্তভাবে জিপিএস ছাড়াই নেভিগেট করে। ম্যাজিকের সাথে নয়, তবে নির্দিষ্ট কিছু অদ্ভুত পিকনিক অতিথির সাথে সংগতিপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে। তাদের গবেষণায় প্রকাশিত হয়েছে জার্নাল বিজ্ঞান রোবোটিক্স।

"মরুভূমি পিঁপড়াগুলি তাদের পথ খুঁজে পেতে ফেরাউন ট্রেলগুলিতে নির্ভর করে না," দলের নেতা ও পিএইচডি শিক্ষার্থীর একজন জুলিয়ান ডুপাইরোক্স বলেছেন। ইনভার্স। "তারা নেস্ট প্রবেশপথের আপডেট সম্পর্কিত তাদের অবস্থানের জ্ঞান বজায় রাখার জন্য চাক্ষুষ এবং প্রোট্রোয়েসেসিভ সংকেত ব্যবহার করে। এটি 'পথ ইন্টিগ্রেশন' বলা হয়। আমরা সম্পূর্ণরূপে এই কৌশলটি অনুকরণ করার এবং এটি একটি কীট-এর মত রোবট বাস্তবায়ন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।"

ডুপিয়ারউফক্স এবং তার দল দুই বছরের জন্য অপটিক্যাল কম্পাস তৈরি করে যা একই মেরুযুক্ত আলোতে পুঁজিভূত করে, যেটি ক্যাটাগ্লিফিস মরুভূমি পিঁপড়গুলি খাবার অনুসন্ধানে শত শত মিটার ভ্রমণ করার আগে সোজা ঘরে ফেরার আগে সোজা ঘরে ফিরে যাওয়ার জন্য ব্যবহার করে। ধাপে গণনা ক্ষমতাগুলির সাথে মিলিত হলে, কম্পাসটি এন্টবোটটিকে মরুভূমির পিঁপড়ার মতো তার ভূখণ্ডের অন্বেষণ করতে দেয়, যা তার বেসে ফিরে যাওয়ার আগে 14 মিটার পর্যন্ত আচ্ছাদিত করে, একক সেন্টিমিটারের মধ্যে। এই ধরনের বিস্ময়কর নির্ভুলতা অর্জনের জন্য, প্রকৌশল দলটি ছয় মাসের বাইরের নেভিগেশনের কাজগুলির মাধ্যমে AntBot রাখে, শীতের মাসগুলিতে 52 টি ট্রায়াল চালায়, উচ্চ বাতাসের সাথে তাপমাত্রা কমিয়ে দেয়।

গুরুতর শাসন প্রমাণ করে যে, ছয়টি পা এবং হালকা ওজন সহ, এন্টবোটটি সফল হতে পারে যেখানে GPS- নির্ভর স্বায়ত্বশাসিত রোবটগুলি সফল হতে পারে না - বিশেষ করে কদর্য অঞ্চল, দুর্যোগ এলাকা এবং ঘনবসতিপূর্ণ নগর এলাকাগুলিতে, বহিঃস্থ মহাকাশযানের অনুসন্ধানের শেষ আশা ইতিমধ্যে চিত্তাকর্ষক তালিকা।

"আমরা শক্তসমর্থ, নির্ভরযোগ্য নেভিগেশান সিস্টেমের সাথে রোবোটিক্স সরবরাহ করতে চেয়েছিলাম," ডুপেরউউক্স ব্যাখ্যা করে। জিপিএসের শিল্প মান যানবাহন জন্য কাজ করতে পারে, কিন্তু ক্ষুদ্র রোবট জন্য উপযুক্ত নয়। এবং জিপিএসের ভাল আবহাওয়া নির্ভরতা মানে অনুসন্ধানকারী রোবোটিক্সের মধ্যে একটি ফাঁক রয়েছে যা পূরণ করতে হবে এবং তাৎক্ষণিকভাবে। আরো বিস্তৃত ছড়িয়ে পড়া নতুনত্বকে উত্সাহিত করতে সহায়তা করার জন্য, অ্যান্টবোটটি এখন দুই সপ্তাহেরও কম সময়ে 3-ডি মুদ্রণ কৌশলগুলি থেকে তৈরি ফ্রেমের সাথে একটি মুক্ত-উত্স প্রকল্প।

ডুপেরউরক্সের দলটি আশা করে যে AntBot সাফল্যের জন্য প্রকৌশল দলগুলিকে অনুপ্রাণিত করবে যা প্রজাতিগুলির আচরণগত তদন্তকে আলিঙ্গন করতে পারে যা আমরা অন্যথায় লিখতে পারি, যার নিজস্ব জৈবিক উদ্ভাবন আমরা বিশ্বকে নেভিগেট করার উপায়গুলিকে পরিবর্তন করতে পারি।

$config[ads_kvadrat] not found