গবেষণা ভিডিও একটি মানুষের মত একটি অ্যালুমিনিয়াম crushing Robotic হাত শো

$config[ads_kvadrat] not found

Devar Bhabhi hot romance video देवर à¤à¤¾à¤à¥€ की साथ हॉट रोमाà¤

Devar Bhabhi hot romance video देवर à¤à¤¾à¤à¥€ की साथ हॉट रोमाà¤

সুচিপত্র:

Anonim

পপ সংস্কৃতির সবচেয়ে প্রিয় humanoid রোবটগুলি একটি সাধারণ ব্যক্তিত্বের ধরন ভাগ করে যা সহায়ক এবং চুম্বকীয় মিশ্রণ। তারা রান্না, পরিষ্কার, লন্ড্রি করতে, এবং আপনি উচ্চ রোবোটিক হোমি মত তারা, পাঁচটি আপনি এগিয়ে যান। এবং গবেষকদের একটি দলের ধন্যবাদ, এই ধরনের মেশিন দীর্ঘ সময়ের জন্য বিজ্ঞান কথাসাহিত্য সীমিত নাও হতে পারে।

রোবোটিক্স হাত ADEPT পূরণ করুন, যা জন্য সংক্ষিপ্ত এলাস্টোমেরিক প্যাসিভ ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে অ্যাডাপ্টিভ চালিত । এটি 3D মুদ্রিত, একটি বল ধরতে পারে, একটি কাঁটা ছিঁড়ে ফেলতে পারে এবং একটি শকা ছুঁড়ে ফেলা যায়।

কেভিন ও'ব্রায়েন, কার্নেল বিশ্ববিদ্যালয়ের সহযোগী অধ্যাপক এবং গবেষণার প্রধান লেখক বুধবার প্রকাশিত হয় বিজ্ঞান রোবোটিক্স, বলে বিপরীত সরল নকশাটি পরবর্তী কয়েক বছরে ইতিমধ্যে বিদ্যমান এমন রোবটগুলির ক্ষমতাগুলি উন্নত করতে পারে।

"আমরা প্রাথমিকভাবে এটি ডিজাইনার ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করেছি, কিন্তু সম্ভাবনাগুলি অবিরাম," O'Brien বলেছেন। "পেস্টের হাত শক্তি এবং সংবেদনশীলতা উন্নত করার জন্য বোস্টন ডাইনামিক্স স্পট মিনি মত পাগলাটে রোবট থেকে যে কোন জেডযুক্ত রোবোটিক্স সিস্টেমে প্রযুক্তিটি উপকারী হতে পারে।

"এটা সম্ভব যে আপনি এক বা দুই বছরের মধ্যে আমাদের প্রযুক্তির সাথে রোবট দেখতে পারবেন।"

যদিও আপনার ক্ষমতাগুলি ড্যাপ করার ক্ষমতাগুলি অপ্রচলিত, এটি এমন সামগ্রী যা এডিপিটি অন্তর্ভুক্ত করে এবং ক্ষমতা দেয় যা প্রকৃতপক্ষে গেম-পরিবর্তন বোধ করে। তার সমস্ত উপাদান elastomer গঠিত হয়, একটি রবার্টি পলিমার যা মনে এবং প্রসারিত এবং প্রসারিত যখন মানুষের চামড়া মত কাজ করে।

ছয়টি ছোট ইলেকট্রিক মোটর পামের ভেতরে রাখা হয়, এটি কীভাবে প্রসারিত হয় এবং মানুষের আঙ্গুলের মতো স্ট্রিংগুলিকে অদলবদল করে এটির আঙ্গুলগুলি কীভাবে প্রসারিত করে এবং নিয়ন্ত্রণ করে। O'Brien এবং তার সহকর্মীরা এই রোবট gripping কৌশল elastomeric প্যাসিভ ট্রান্সমিশন বা সংক্ষিপ্ত জন্য ইপিটি dubbed।

এটি সেন্সর দ্বারা পরিপূরক যা ADEPT কে কোন বস্তুর নিকটবর্তীতা এবং কতটা শক্তভাবে ধরে রাখা হচ্ছে তা সনাক্ত করার অনুমতি দেয়। এই সংমিশ্রণটি যখন দ্রুত অ্যালুমিনিয়াম ক্যান করতে পারে তখন তা দ্রুত ধরতে বা আরও বেশি শক্তি প্রয়োগ করার সময় হাতটিকে অপেক্ষাকৃত খোলা রাখতে দেয়। এই ধরনের প্রতিক্রিয়া মানুষের কাছে স্বাভাবিকভাবেই আসে, কিন্তু এডিপিপিটি শিখতে দ্রুত কিছু বুঝে মাস কয়েক মাস নেয়।

O'Brien বলেন, "গবেষণার সবচেয়ে রোমাঞ্চকর অংশটি প্রথমবারের মত হাতটিকে ধরতে তার প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে।" "আমরা সেদিন এক ঘন্টা অতিবাহিত করে বিভিন্ন বস্তু ধরতে থাকি; সহজ বিক্ষোভের কঠোর পরিশ্রম ও কঠিন প্রকৌশলের বেশ কয়েক মাস স্বাগত জানানো হয়েছিল।"

এই রোবট হাত এবং অস্ত্র একটি দীর্ঘ বংশবৃদ্ধি আরও একটি পুনরাবৃত্তি। এডিপিপি এর পূর্বসূরীদের অনেকে কঠোর এবং হাত তুলনায় আরো পাখি দেখতে। নরম রোবট হাতগুলি আরও বেশি নমনীয় হতে প্রমাণিত হয়েছিল, কিন্তু প্রতিক্রিয়া দেখানোর জন্য এবং মানুষের মত চলার মতো কিছু ছিল যা ও'ব্রায়েন এবং তার সহযোগীদের অগ্রগতির ছিল।

তাদের ধন্যবাদ, আমরা স্পট মিনি খেলাটি আমাদের সাথে ধরতে পারি অথবা আমাদের ঠাণ্ডা নিক্ষেপ করতে পেপার পেতে পারি।

বিমূর্ত

একটি নতুন যান্ত্রিক সিস্টেম বিজ্ঞানীদের একটি কৃত্রিম হাত প্রসারিত করতে যথেষ্ট শক্তিশালী এবং একটি বল ধরা যথেষ্ট প্রতিক্রিয়াশীল করার অনুমতি দিয়েছে। কমপ্যাক্ট এবং খরচ কার্যকর প্রযুক্তির ব্যয়বহুল এবং ছদ্মবেশী মোটরগুলি যা আজ অস্তিত্বের সর্বাধিক কৃত্রিম আঙ্গুলগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে। দৃঢ় শক্তি, ধীরে ধীরে গতি এবং এমনকি মানবজাতির তুলনায় সর্বাধিক উন্নত কৃত্রিম হাতগুলির গতির বৈচিত্র্য। ব্যবহারকারীদের গবেষণায় দেখানো হয়েছে যে প্রস্রাবীদের 90% রোগী তাদের হাতকে খুব ধীর মনে করে এবং 79% খুব ভারী বলে মনে করেন। যেমন, পর্যাপ্ত নির্ভুলতা, শক্তি এবং গতির উত্সর্গ ছাড়াই রোবোটিক্সের হাতিয়ারগুলির জন্য সহজ নকশা প্রকৌশল একটি চ্যালেঞ্জ। কেভিন ও'ব্রায়েন এবং সহকর্মীরা চাকার আকারের গিয়ার্স (প্রায়শই মোটর গাড়ির যন্ত্রবিন্যাসে ব্যবহৃত) জুড়ে আবৃত বেল্টগুলি সহ নলাকার পার্লি সিস্টেম তৈরি করে এই সমস্যাটি মোকাবেলা করেন। ফলে সিলিন্ডারগুলি ডাব্লেড অ্যালাস্টোমেরিক প্যাসিভ ট্রান্সমিশন (বা ইপিটি) ডাব্লিউডিং ফোর্স এবং সিলিন্ডারের আন্দোলন নিয়ন্ত্রণে থাকা চাকার চারপাশে টান সমন্বয় করে একটি বস্তুর সাথে যোগাযোগের গতির সাথে সুরক্ষার জন্য উপযুক্ত হতে পারে। প্রকৌশলীগুলি সম্পূর্ণভাবে 3-ডি মুদ্রিত কৃত্রিম হাত গঠন করার জন্য ইপিটিগুলি ব্যবহার করেছিল, যা দৃঢ় স্পুলগুলির তুলনায় দ্রুত আঙুল বন্ধ করার গতি (সেকেন্ডে) বজায় রাখার সময় দৃঢ় শক্তির প্রায় তিনগুণ বৃদ্ধি প্রদর্শন করেছিল। মানুষের হাত যতটা তত বেশি তেজস্ক্রিয়, তৃণশয্যা একটি রেঞ্চের মতো ভারী বস্তু ধারণ করতে সক্ষম হয়েছিল। গবেষকরা বিশ্বাস করেন যে ইপিটিগুলি অন্যান্য ডিভাইসে প্রয়োগ করা যেতে পারে, যেমন রোবোটিক্স টেন্ডন, নরম এক্সোজিটস এবং বায়োমেডেড মোবাইল রোবট।

$config[ads_kvadrat] not found